五軸聯動數控加工中（zhōng）心的組（zǔ）成與結構

       五軸聯動加工中心大多是3+2的結（jié）構,即ｘ,ｙ,ｚ三個（gè）直線運動軸加上分別圍（wéi）繞ｘ,ｙ,ｚ軸旋轉的ａ,ｂ,ｃ三個旋轉軸中的兩個旋轉軸組成。

這樣,從（cóng）大的方麵分類,就有ｘ,ｙ,ｚ,ａ,ｂ;ｘ,ｙ,ｚ,ａ,ｃ;ｘ,ｙ,ｚ,ｂ,ｃ三種形式;由二個旋轉軸的組合形式來分,大體上有雙轉台式、轉台加上擺頭式和（hé）雙擺頭式三種形式。

這三種結構形式（shì）由於物理上的原因,分別決定了機床的規格（gé）大小和加工對象的範（fàn）圍。其（qí）中,雙轉台結構的五軸聯動機床由於在加工工件時工件需（xū）要在兩個旋轉方向運動,所以隻適合加工小型零件,如小型整體（tǐ）渦輪、葉輪、小型精密模具等,由於（yú）結構最（zuì）為簡單,所以相對價格較（jiào）為低廉,就應用來講,這是數量最多的一（yī）類五軸聯動數控機床。

轉台加（jiā）上擺頭式結構的五軸聯動機床由於轉（zhuǎn）台可以是ａ軸（zhóu）、ｂ軸或ｃ軸（zhóu）,擺頭也是一樣,可以分別是ａ軸、ｂ軸或ｃ軸（zhóu）,所以轉台加上擺頭（tóu）式結構的五軸聯動機床可以有各種不同的組合,以適應（yīng）不同的加工對象（xiàng）,如加（jiā）工汽輪（lún）發電機的葉（yè）片（piàn）,需要ａ軸加（jiā）上ｂ軸,其中ａ軸需要用尾座頂尖配合（hé）頂住工件,如（rú）果工件較長（zhǎng）同時直徑又細,則需要兩（liǎng）頭夾住並且拉伸工件來進行加（jiā）工,當然這裏一個必要條件是兩個轉台必須（xū）嚴格同步旋轉;再（zài）如加工如圖2所示零件,采用ｃ軸加上ｂ軸,由（yóu）於工件僅在ｃ軸上旋轉運（yùn）動,所以工件可以很（hěn）小,也可以較大,直徑範圍可由幾十毫米至數千毫米,ｃ軸轉台的直徑也可以從100～200ｍｍ至2～3ｍ,機床的規格、質量也從幾噸至十幾噸甚（shèn）至數十噸。

這也是一類應用十分廣泛的五軸聯（lián）動數控機床,其價格居中,隨機器規格大小、精度（dù）和性能（néng）的不同相差很（hěn）大（dà）。雙（shuāng）擺頭式結（jié）構的五（wǔ）軸聯動機（jī）床（chuáng）如圖3所示,由於（yú）結構本身的原因:擺頭中間（jiān）一般（bān）有一個帶有鬆拉刀結構的電主軸,所以（yǐ）雙擺頭自（zì）身的尺寸不容（róng）易做小,一（yī）般在400～500ｍｍ。

早期的雙擺頭一般采用可調間（jiān）隙的蝸輪（lún）蝸杆結構或（huò） 者（zhě）可消除間隙的齒輪結構,機器的性能(剛性和精密度（dù）) 往往由雙擺頭傳（chuán）動鏈（liàn）的剛性來（lái）決定,即傳動齒輪的間隙一 定是負值,傳動齒輪在一定彈性變形狀態下工作,其（qí）變（biàn）形 量的大小（xiǎo）取（qǔ）決於該傳動環節的預加載荷。圖3(ａ)為西班 牙式雙擺銑頭,采用齒（chǐ）輪傳動和鼠牙盤定位結構,剛性遠 好於一般的雙擺銑頭,特（tè）別（bié）適合五（wǔ）麵體的高效加工。 比較新的五軸聯動機床旋轉軸的結構一般采用所謂  “零傳動（dòng）”技術的扭矩電機,如瑞士的米克朗、德國的德馬 吉等著名五軸（zhóu）聯（lián）動加工中心產品品牌（pái）。零（líng）傳動技術（shù）在旋 轉軸（zhóu）中的應用,也許是解決其傳動鏈（liàn）剛性和精度的最理想 的技術路線,隨著技（jì）術的發展,扭矩電（diàn）機的製造成本（běn）大大 下降（jiàng）,市場價格也隨之下降,這一（yī）進程將促使（shǐ）五軸聯動機 床的製造技術大大地前（qián）進一步。

   五軸加（jiā）工中心的功能

五軸聯動數控機床是一種科技含量高、精密（mì）度高專門用於加工複雜（zá）曲麵（miàn）的機床，這種機床係統對一個國家的航空、航天、軍事、科研、精（jīng）密器械、高精醫療設備等等行業有著舉足輕重的影響力。 現在，大家普遍認為，五軸聯動數控機床係統是解決葉輪（lún）、葉（yè）片、船用螺旋槳、重型發電機轉子、汽輪機轉子、大（dà）型柴油（yóu）機曲（qǔ）軸等等加（jiā）工的唯（wéi）一手段。

五軸加工中心不（bú）僅（jǐn）應用（yòng）於民用行業，例如（rú）木模製造（zào），衛浴修邊，汽車內飾件加工，泡沫模具加工（gōng），歐式（shì）風格家（jiā）居，實木椅子等，還廣泛應用於航（háng）空、航天、軍事、科研、精密器械、高精醫療設備等行（háng）業（yè）。五軸加（jiā）工中心是一種高科技的手段，它讓不可能變成了可能，一切的（de）空間曲麵，異型加工都可以完成實現。它不但能夠完（wán）成複雜工件完成機械化加工（gōng）的任務，而且（qiě）還能夠快速提高加工（gōng）效率（lǜ），縮短加工流程。